Anwesenheitsprüfung von Einzelteilen beim Zusammenbau von Differentialen
In einer Anlage, die für den Zusammenbau von Differentialen für Elektromotoren konzipiert wurde, sollen die Teile direkt nach dem Auflegen durch den Mitarbeiter überprüft werden.
Es wurden verschiedene Aufgaben mit klassischer Bildverarbeitung gelöst:
- Die Anwesenheit und der richtige Durchmesser (siehe Bild oben) einer Trabantenachswelle wurde mit einer Kantenerkennung überprüft
- Ein Stiftloch wurde mittels Pixelzählen mit einem binären Filter auf Vorhandensein überprüft (siehe Bild unten)
- Eine Hilfswelle wurde mittels Pixelzählen auf Vorhandensein und richtige Lage überprüft
